Författare Ämne: FPVRaptor2000  (läst 1732 gånger)

Utloggad _Nik_

  • Newbie
  • *
  • Antal inlägg: 13
    • Visa profil
FPVRaptor2000
« skrivet: mars 31, 2013, 10:01:14 AM »
Hello.
 nu så är äntligen fpvplanet färdigbestyckat och fungerar som det skall....

http://fpv.nu/talk/index.php?topic=260.0

Setupen är som följande:

En FPVRaptor2000 (dvs den större med 2000mm spännvidd)
3dRobotics ardupilot2.5 styrsystem
Ardupilot Mega MinimOSD Rev. 1.1 osd
3DR Radio Telemetry Kit - 433 Mhz
en vanlig 200mw 5.8Ghz vidosändare med mottagare från Rcflight.se
Kamera från Securitycam2000, kommer inte ihpg vilken förutom att den var billig och fungerar bra :-)
med en 4000mah ack till motor & styrsystem och en 500mah till osd & telemetri så har jag ungefär 22-23min flygtid.
Allt styrs med en gammal jr 9xradio försedd med RmileC sändarmodul för längre räckvidd.

PÅ planet bytte jag direkt fartreglage då de som sitter original har rykte om sig att pajja fort, vilket en kompis fartreglage gjorde redan innan planet vaqrit i luften. Servona som satt i känndes inte heller som något jag ville ha i så de 4 till skev, höjd & sida, dvs de som styrsystemet sköter byttes till spektrums digitala medans klaffarna har kvar de som satt i.
En aning tungt känns planet när man håller i det och vid starten så har jag gärna full klaff om det inte blåser något för att underlätta men sedan så flyger det riktigt bra, det kommer nog inte vara problem med något eller några hg batteri till för ännu längre turer..

kvar att fixa nu är ny videoinspelare som är på väg och någon form av nya mottagarantenner...

/Nik

Utloggad frznlogic

  • Administrator
  • Full Member
  • *****
  • Antal inlägg: 216
    • Visa profil
SV: FPVRaptor2000
« Svar #1 skrivet: april 08, 2013, 04:45:19 PM »
Vad tycker du om styrsystemet och osd'n? Nöjd med dem? Hur konfigurerbara är de och hur lätta är de att ha och göra med?

Utloggad _Nik_

  • Newbie
  • *
  • Antal inlägg: 13
    • Visa profil
SV: FPVRaptor2000
« Svar #2 skrivet: april 09, 2013, 11:19:38 PM »
Tja jag tycker de fungerar riktigt bra, man måste väl tänka på att båda är open source projekt och kommer väl aldrig ifrån något beta stadie då de utvecklas hela tiden. osdn fins ju åtminstone 2st olika programvaror till, jag kör minimoswd-extra och den tycker jag fungerar riktigt bra och de som utvecklar programvaran är ordentligt aktiva både med nya versioner och på supportforumet. http://code.google.com/p/minimosd-extra/

Själva apm2.5 systemet i sig gör sitt jobb riktigt bra men att kalla det för plugnplay är nog att dra sitt livs största lögn. vill man bara stoppa i kablar och tro det skall fungera av sig själv är väl att dra sitt livs största lögn :-) det stora problemet är nog mest att de som utvecklar det lägger mer tid på det än att att skriva npgon manual/wiki som är uptodate. Efter att ha haft lite problem som mest berott på misstolkningar av den bristfälliga manualen så fungerar det som det skall nu det vi hunnit testa. kört olika autonoma missions, return to home funktion, loiter - dvs stanan på stället och cirkla tills vi vill fortsätta flyga, stabilisering. tanka upp nya missions medans vi är i luften etc.

helt klart skulle jag välja samma system idag om jag skulle köpa ett, eller möjligen efterföljaren px4 men den vet man inte säkert än hur stabil den är och hur länge det dröjer innan man vet att det funkar bra.

/nik - som tycker att han gav ett intetsägande svar

Utloggad _Nik_

  • Newbie
  • *
  • Antal inlägg: 13
    • Visa profil
SV: FPVRaptor2000
« Svar #3 skrivet: april 09, 2013, 11:22:25 PM »
ny videoinspelare införskaffad, bättre resultat men inte helt nöjd... så det blev att krypa till korset och skaffa en gopro3. egna fatshark rcv922 införskaffade också istället för den 23" skärm som använts i början.

Fan vad FPV kan suga hål i börsen :-(

/Nik

Utloggad frznlogic

  • Administrator
  • Full Member
  • *****
  • Antal inlägg: 216
    • Visa profil
SV: FPVRaptor2000
« Svar #4 skrivet: april 10, 2013, 05:12:04 PM »
Haha, skojar du... min plånbok är ett såll. Det blir inte bättre när man inser att saker inte räcker till etc :).

Vad gäller open source så ... jag vet att man kan få riktigt stabila mjukvaror från open source, det är lite en fråga om hur projekten drivs. OpenPilot tex tycker jag är milsteg före Eagletree när det kommer till usability, dokumentation, funktionalitet, stabilitet och support (forum). Sedan har du ju andra sidan av myntet där projekten drivs sporadiskt, dålig fart och mycket skitkod som slinker igenom. Jag har ingen egen erfarenhet men vad jag hört så låter APM mer som att det ligger mitt imellan när det gäller stabilitet och dokumentation med kanske ett drag åt beta...?

Jag förväntar mig nog inte att få tag på ett plug n play system på länge, för det första så får man ju standardisera sig på kontakter etc. För att inte tala om protokoll etc etc etc. Eller skriva en adaptiv mjukvara som kan hantera v-vinge och olika kroppar etc.